敏捷开发有许多典型方法，包括极限编程（eXtreme Programming）、Scrum、Crystal和DSDM等。请问这些方法共同的基本原则是什么？
阅读以下关于软件开发方面的叙述，在答题纸上回答问题1至问题4。
【说明】
视置当前企业中的业务都是在全球化、快速变化的环境中运营的，传统的软件开发过程无法适应由此产生的快速软件开发需求。20世纪90年代后期，一些软件开发人员在Agile Allicance2001中系统地阐述了敏捷开发的原则，试图强调灵活性在快速且有效地生产软件中所发挥的作用。目前，众多的软件生产企业已经在实际的软件开发过程中接纳并实践了敏捷开发方法中的基本原则。
必须学敏捷开发有许多典型方法，包括极限编程（eXtreme Programming）、Scrum、Crystal和DSDM等。请问这些方法共同的基本原则是什么？
敏捷开发的支持者往往夸大该方法的优点，但是在实践中，敏捷方法的基本原则有时确实很难实施。请用200字以内的文字说明敏捷方法中哪些原则在实践中难以实施。
敏捷开发方法中最有名的是极限编程。请说明极限编程中的结对编程（Pair Programming）的概念。
敏捷开发方法在具体实践过程中，往往需要开发环境或工具的支持，一般称为快速应用开发技术和可视化开发技术。请用150字以内的文字说明快速应用开发技术所包含的工具有哪些，并简要说明可视化开发技术的基本概念和技术原理。
