概要叙述你参与分析与开发的嵌入式系统项目以及你所担任的主要工作。
随着嵌入式处理器性能的不断提高、应用需求的日益复杂以及软件规模的不断上升，逐渐出现了各种不同的嵌入式操作系统。了解各种嵌入式操作系统的功能与特性，是选择嵌入式操作系统和开发相应的应用系统的关键一步。
请围绕“嵌入式操作系统的功能与特性”论题，依次对以下车个方面进行论述。
概要叙述你参与分析与开发的嵌入式系统项目以及你所担任的主要工作。
详细论述嵌入式操作系统的典型特点、在项目中发挥的作用以及在应用中选择嵌入式操作系统的原则。
概要叙述在你参与的嵌入式系统项目中，选择的是哪一种嵌入式操作系统，在使用中有哪些不足之处，并简述如何弥补。
